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三菱伺服MR-J3优点与性能
2020-01-14
  三菱伺服放大器MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更高、功能更丰富的交流伺服。三菱伺服放大器的控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制,速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制,还可以用于线控制和张力控制等,应用范围十分广泛。
  她强大的通信功能三菱伺服放大器有USB和RS-422串行通信功能,可以使用装有伺服设置软件的个人计算机,进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。三菱伺服放大器的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。
  MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,与MELSERVO-J2-Super系列相比,可以进行更高精度的控制。三菱伺服放大器只需安装电池,就可以构成绝对位置检测系统。这样,只需进行一次原点设定,在电源开启和报警发生时就不再需要原点回归。
  位置控制模式:
  速度更快了可以使用最大1Mpps的高速脉冲串对电机的转动速度和方向进行控制,执行分辨率为26214 4脉冲/转的高精度定位。另外还提供了位置平滑功能,可以根据机械情况从两种模式中进行选择。当位置指令脉冲急剧变化时,可以实现更平稳的启动和停止。
  由于急剧加减速或过载产生的主电路过流会影响功率晶体管,所以三菱伺服放大器采用了嵌位电路以限制转矩。转矩的限制可用通过外部模拟量输入或参数设置的方式调整。
  速度控制模式:
  通过外部模拟速度指令(DC0~±10V)或参数设置的内部速度指令最大7速,可对伺服电机的速度和方向进行高精度的平稳控制。另外,还具有用于速度指令的加减速时间常数设定功能、停止时的伺服锁定功能和用于外部模拟量速度指令的偏置自动调整功能。
  转矩控制模式:
  通过外部模拟量转矩输入指令 (DC0~±8V)或参数设置的内部转矩指令可以控制伺服电机的输出转矩。具有速度限制功能 (外部或内部设定),可以防止无负载时电机速度过高,本功能可用于张力控制等场合。
  以下是三菱伺服放大器功能列表,各功能的详细内容请参照各章节的具体说明。
  位置控制模式:伺服放大器工作在位置控制模式。
  速度控制模式:伺服放大器工作在速度控制模式。
  转矩控制模式:伺服放大器工作在转矩控制模式。
  位置速度控制切换模式:通过外部输入信号,可在位置控制模式和速度控制模式之间切换。
  速度:转矩控制切换模式:通过外部输入信号,可在速度控制模式和转矩控制模式之间切换。
  转矩位置控制切换模式:通过外部输入信号,可在转矩控制模式和位置控制模式之间切换。
  高分辨率编码器:伺服电机采用分辨率为262144脉冲/转的高性能编码器。
  绝对位置检测系统:只要进行一次原点设置,便可在以后电源接通等情况下,不需要原点回归。
  增益切换功能:可在伺服电机运行中和停止时采用不同的增益,也可通过外部信号在运行中切换增益。:
  高级振动抑制控制:对机械手臂前端的振动和残留的振动进行抑制的功能。
  自适应滤波器Ⅱ:伺服放大器检测出机械的共振点后,自动设置滤波器特性,以抑制机械系统的振动。
  低通滤波器:具有抑制提高伺服放大器响应速度时产生的高频率共振的效果。
  机械分析器功能:只需连接装有伺服设置软件的个人计算机,就可对机械系统的频率特性进行分析,使用此功能时,需要MR:Configurator(伺服设置软件)MRZJW3-SETUP221E。:
  机械模拟:根据机械分析器的测定结果,可在计算机的画面上模拟机械的动作。使用此功能时,需要MR:Configurator(伺服设置软件)HRZJW3-SETUP221E。:
  增益搜寻功能:通过个人计算机自动改变增益的同时,在短时间内找出无超调的增益值,使用此功能时,需要MR:
  Configurator(伺服设置软件)MRZJW3-SETUP221E。:
  微振动抑制控制:在伺服电机停止時抑制±:脉冲的振动。
  电子齿轮:可将输入脉冲减小或放大至1/10~2000倍。
  自动调整:即使加在伺服电机轴上的负载有变化,也能自动将伺服增益调至最优。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。:
  位置平滑:对于输入脉冲可实现平滑地加速。
  S字加减速时间常数:可平滑进行加减速。
  再生制动选件:产生的再生功率很大,三菱伺服放大器内置再生电阻的再生能力不够时使用。
  制动单元:在再生制动选件不能提供足够的再生能力时使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:
  再生转换器:在再生制动选件不能提供足够的再生能力时使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:
  报警历史清除:清除报警历史。
  电源瞬时停电再启动:当由于电源电压不足而发生报警时,只要电源电压恢复正常,如果启动信号置ON,就会重新启动。
  指令脉冲选择:可从种可以输入的指令脉冲串类型中选择。
  输入信号选择:可将正向启动、反向启动、伺服开启(SON)等输入信号定义到任何针脚。
  转矩限制:能够限制伺服电机的输出转矩
  速度限制:限制伺服电机的速度。
  状态显示:可将伺服的状态显示在5位7段LED上。
  外部/信号显示:显示外部/信号的ON/OFF状态。
  输出信号(DO)强制输出:与伺服状态无关,输出信号可以强制ON/OFF。这一功能可用于输出信号的布线检测等操作自动VC偏置:即使使模拟速度指令(VC)或模拟速度限制(VLA)为0V,自动偏置电压使电机在不停止时停止。
  试运行模式:JOG运行,定位运行,无电机运行,DO强制输出,但是进行定位运行时,需要MR Configurator(伺服设置软件)MRZJW3-SETUP221E。
  模拟监视输出:伺服状态实时以电压的形式输出。
  MR Configurator(伺服设置软件):可以使用个人计算机进行参数设定,试运行,状态显示等等。
  报警代码输出:报警发生时,输出相应的3位报警代码。
  三菱伺服放大器故障诊断功能:检查DI/DO信号,模拟输入接口,模拟监视输出,指令脉冲接口,编码器脉冲输出。
  使用本功能时,需要诊断用线缆 (MR-J3ACHECK) 和Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E。

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