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　　在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂，行星减速机采用润滑油润滑。
　　对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的润滑，因此采用另外的润滑措施，在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。
　　行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。