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　　一、提升扭矩：
　　提高输出力矩的方法可以直接提高伺服电机的输出力矩。但这样，不仅要使用昂贵的大功率伺服电机，而且电机必须具有更强的结构。输出转矩的增大与控制电流的增大成正比。此时，将使用更大的驱动器、更大的功率电子元件和相关的机电设备规格，这也将使控制。该系统的成本大幅增加。采用双支撑结构行星减速机连接伺服电机，可解决以上问题，增加行星减速机后，由行星减速机的速比可增大输出扭矩，从而降低了电机功率，并且增加行星减速机对惯量惯性都能起到很好的控制效果，行星减速机对电机也起到了保护作用。行星减速机且安装简单。双支承行星减速器由于输出轴与行星架采用一体化结构，输入轴与行星架连接处安装有高速轴承，具有传动精度高、齿轮传动更稳定、传动噪音低、效率高、稳定性好等特点。
　　二、提高使用性能：
　　研究表明，负载惯性匹配不当是导致伺服控制不稳定的主要原因之一。我们在对于大的负载惯量的时候，我们可以采取利用减速比的平方反比来的方式去调配最佳的等效负载惯量，这样可以获得最佳的控制响应效果。单个产品从这个角度来看，行星减速机是伺服应用控制响应的最佳匹配。（行星减速器的输入轴是与太阳轮集成的结构，而同侪使用的是用铆钉或钥匙连接的分裂结构。整体式行星减速器消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其更加精确。具有同心度高、轴承扭矩大、传动更稳定等特点。
　　三、增加设备使用寿命：
　　行星减速器还可以有效地解决电机低速控制特性的衰减问题。由于伺服电动机的控制由于速度的降低而导致一定程度的衰减，特别是为了在低速下信号采集和电流控制的稳定性，特别容易看到。因此，我们采用减速器使，电机是具有较高的转速的。（高品质行星减速器的内齿圈插在箱体上。所用材料为优质合金钢42CrMo。该工艺采用进口插齿机进行淬火和氮化处理，保证了插齿机的精度和硬度。
　　四、同龄人采用分体结构，内环多为拉齿，齿环镶嵌在盒体内。有些制造商也使用插齿刀，但大多数材料是45钢制成的，材料根本不经过处理。