1、在伺服行星减速器运转200到300小时后，需进行第一次的换油，在此后的使用中也应定期检查油的质量，对于混入杂质或是变质的油要及时的进行更换。
通常情况下，对于长时间连续工作的减速器，按运行5000小时或者每年一次进行更换新油，长期不用的减速器，在重新运转前也要更换新油。
伺服行星减速器应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
2、换油时要等待伺服行星减速器冷却下来没有燃烧危险时为止，但还应保持温热，由于因为在完全冷却后，油的粘度增大，放油困难会增加。还要注意要切断传动装置电源，以防无意间的通电。
3、在工作中，当发现行星减速器油温温升超过80℃或油的温度超过100℃以及产生异常的噪声等现象时应马上停止使用，检查原因，直到排除故障，更换润滑油后，才能继续运转。
4、大家应有合理的使用维护规章制度，对伺服行星减速器的运转情况还有检验中发现的问题应进行认真记录，上面的规定也应严格执行才行。
